铜线拉丝机系统是一个对速度的控制要求非常高的一种机械设备，要求控制系统能够提供非常、平滑的线速度。而用于拉金丝的铜线拉丝机较普通的铜线拉丝机要求更高。整个系统较复杂，控制设备多，各个电机之间要求很高的协调性。该系统采用4套伺服电机控制，而每套伺服之间均有实时数据交换，Kinco伺服支持的总线通讯能力完全可以满足各个轴之间的数据实时交互。 

    鉴于系统中要求快速的交互电机轴之间数据，为了确保铜线拉丝机排丝能够按照要求的算法快速计算出来轨迹并排丝到位，我们还充分利用了kinco伺服的内部firmware功能，通过驱动器自行计算，自行驱动电机排丝，极大省略了传统铜线拉丝机控制系统通过控制器计算排丝位置然后再传输到驱动器造成的时间延误，确保了铜线拉丝机排丝延迟的最小化。

文章来源：铜线拉丝机