本文基于对铜线拉丝机工作原理等的分析，介绍了金璐捷EPS系列伺服系统在铜线拉丝机中的应用，给出了伺服驱动器关键参数的设置。

引言

　　铜线拉丝机也被叫做拔丝机、拉线机、拔料机、矫直机，英文名称为：drawing machine, 铜线拉丝机属于标准件等金属制品生产预加工设备，目的是为了把由钢材生产厂家生产运输至标准件等金属制品生产企业的线材或棒材经过铜线拉丝机的拉拔处理，使线材或棒材的直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属制品生产需要的原料处理要求。因此铜线拉丝机对线材或棒材的预处理质量直接关系到标准件、等金属制品生产企业的产品质量；铜线拉丝机属于金属制品设备行业金属线材铜线拉丝机，铜线拉丝机广泛应用于钢丝、制绳丝、预应力钢丝、标准件等金属制品的生产和预加工处理。

铜线拉丝机设备组成

　　铜线拉丝机是通过两个滚轮上面绕线，一个滚轮固定不动，另一个滚轮由电机带动。因为两个滚轮之间绕线很细，为了防止铜线被拉断，必须保证电机运动时力矩稳定输出。

铜线拉丝机工艺简介

　　伺服原理：当转矩模拟量为正时，电机正转产生张力。转矩模拟量为负时，电机反转滚轮收回。给定转矩模拟量越大，电机转矩越大，给定转矩模拟量越小，电机转矩越小。

铜线拉丝机是通过两个滚轮上面绕线，一个滚轮固定不动，另一个滚轮由电机带动。因为两个滚轮之间绕线很细，为了防止铜线被拉断，必须保证电机运动时力矩稳定输出。

4、金璐捷伺服参数设置

　　设定伺服控制方式、速度模拟指增益等参数，然后进行往复运动测试，如果定位和速度精度达到要求，则调试完毕；如果未达到要求，则增大速度环路增益，此时如果出现电机停止时过冲或抖动，或者电机有响声，那么说明环路控制参数调的有些过强，再适当的减小比例或加大积分时间常数，直到速度、精度都达到要求，则说明速度环的比例和积分时间常数值为合适值。

铜线拉丝机上，以下是金璐捷伺服控制系统的参数设置说明。

　　PA4=2      (控制方式选择，2：转矩控制)；

     PA9=16     (电机型号选择)；

   PA14=6000  (速度环比例)

　　PA38= 3000 （电流环比例）

　　PA43= 200  （速度模拟指令增益）

　　PA45= 700  （速度指令零漂补偿）

　　PA46= 70   （转矩指令零增益）

5、调试注意事项

　　为了保证伺服驱动器能够可靠、稳定、正确的运行，在伺服系统的安装、调试以及使用过程中，应注意以下事项：

　　1）正确的接线：金璐捷伺服标配编码器线和电机动力线，不过接线时一定要正确连接伺服驱动器与控制器之间的信号线，否则伺服不会正常运行；

　　2）正确的设置伺服控制模式：由于每种机器应用都有所不同，所以正确的设置伺服控制模式是保证伺服正确运行的前提； 

　　3）确保电机良好的接地，驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰，另一方面避免漏电。 

　　4）信号线尽量选择屏蔽双绞线，屏蔽层一般接到端子外壳； 

　　5）注意干扰问题，避免编码器信号和控制信号受到干扰，编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽， 尽量保持一定的距离。 

6、结论

　　此铜线拉丝机充分结合了金璐捷伺服EPS系列的响应快、定位、运行平稳等优点。经过客户的试用，加工出来的产品都符合客户要求，各项指标都达到要求，同时还提高了生产效率，使客户达到满意度。此设备向客户充分展示了金璐捷伺服的优势，同时也提高了铜线拉丝机设备在市场上的竞争力。

文章来源：铜线拉丝机